#545. 环城旅行

环城旅行

题目背景

在美丽的CZ城中,有着繁多的道路,有双向道,也有单向道。

题目描述

小L来到了CZ城,他现在想进行环城旅行,请你来帮他规划一条路线。

小L从CZHotel出发,他可以在任意休息站停留,现在他需要一条路线,能使他游览之后,回到CZHotel。

一共两个子任务:

  1. CZ城中只有双向道。(50 分)
  2. CZ城中只有单向道。(50 分)

输入格式

第一行一个整数 tt,表示子任务编号。t1,2t \in {1, 2},如果 t=1t = 1 则表示只有双向道的情况,如果 t=2t = 2 则表示只有单向道的情况。

第二行两个整数 n,mn, m,表示CZ城的休息站(包括CZHotel)格式和道路条数。

接下来 mm 行中,第 ii 行两个整数 vi,uiv_i, u_i,表示第 ii 条道路(从 1 开始编号)。保证 1vi,uin1 \leq v_i, u_i \leq n

  1. 如果 t=1t = 1 则表示 viuiv_i 到 u_i 有一条双向道路。
  2. 如果 t=2t = 2 则表示 viuiv_i 到 u_i 有一条单向道路。

CZ城中可能有重边也可能有自环。

输出格式

如果存在可行的道路,输出一行 NO

否则,输出一行 YES,接下来一行输出一组方案。

  1. 如果 t=1t = 1,输出 mm 个整数 p1,p2,,pmp_1, p_2, \dots, p_m。令 e=pie = \lvert p_i \rvert,那么 ee 表示经过的第 ii 条道路的编号。如果 pip_i 为正数表示从 vev_e 走到 ueu_e,否则表示从 ueu_e 走到 vev_e
  2. 如果 t=2t = 2,输出 mm 个整数 p1,p2,,pmp_1, p_2, \dots, p_m。其中 pip_i 表示经过的第 ii 条边的编号。
1
3 3
1 2
2 3
1 3
YES
1 2 -3
2
5 6
2 3
2 5
3 4
1 2
4 2
5 1
YES
4 1 3 5 2 6

数据范围

对于100%的数据:1n105,0m2×1051 \leq n \leq 10^5, 0 \leq m \leq 2 \times 10^5