题目描述

农夫约翰已经决定建造电网。他已经把他的农田围成一些奇怪的形状，现在必须找出安放电源的最佳位置。 对于段电网都必须从电源拉出一条电线。电线可以穿过其他电网或者跨过其他电线。电线能够以任意角度铺设，从电源连接到一段电网的任意一点上（也就是，这段电网的端点上或者在其之间的任意一点上）。这里所说的“一段电网”指的是呈一条线段状的电网，并不是连在一起的几段电网。若几段电网连在一起，那么也要分别给这些电网提供电力。 已知所有的 $F$ 段电网的位置（电网总是和坐标轴平行，并且端点的坐标总是整数，$0 \le X,Y \le 100$）。你的程序要计算连接电源和每段电网所需的电线的最小总长度，还有电源的最佳坐标。 电源的最佳坐标可能在农夫约翰的农田中的任何一个位置，并不一是整数。

输入格式

第一行包括 $F$ ——电网的数量。

下面的 $F$ 行每行包括两个 $X$，$Y$ 对，表示这段电网的两个端点。

输出格式

只有一行，输出三个浮点数，相邻两个之间留一个空格。假定你的电脑的输出库会正确地对小数进行四舍五入。 这三个数是： 电源最佳坐标的 $X$ 值， 电源最佳坐标的 $Y$ 值，和 需要的电线的总长度（要最小）。

3 
0 0 0 1 
2 0 2 1 
0 3 2 3

1.0 1.6 3.7

数据范围

$1 \le F \le 150$